西安（ān）安（ān）川關節式機器人 GP50報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容（róng）許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA